首页 > 论文 > 激光与光电子学进展 > 57卷 > 08期(pp:081022)

基于对称KL散度的点集配准方法

  • 摘要
  • 论文信息
  • 参考文献
  • 被引情况
分享:

摘要

提出一种基于对称库尔勒步(Symmetric Kullback-Leibler, SKL)散度的点集配准算法,将点集中的每一个点表示成一个高斯分布,高斯分布包含点的位置信息和周围点的影响大小,整个点集建模为一个高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)。两点集的配准问题表示为两GMM间对称KL散度的最小值问题,采用遗传算法进行优化求解。实验结果表明,所提算法对噪声、出格点和缺失点具有较强的鲁棒性,且取得较好的配准精度。

Newport宣传-MKS新实验室计划
补充资料

DOI:10.3788/lop57.081022

作者单位:

    安康学院

引用该论文

杨小艳. 基于对称KL散度的点集配准方法[J].激光与光电子学进展,2020,57(08):081022.