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基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法

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摘要

摘 要?提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法。首先对LiDAR数据进行空间网格划分;其次依据电力线在三维空间中的水平分布特性,将包含电力塔点的网格滤除,并根据电力线局部高程信息,利用改进的欧式聚类实现电力线粗提取;再次采用电力线与电力塔的相连性,估算出电力塔顶端的空间坐标位置,并将该位置附近的点视为残留部分电力线的电力塔点;然后使用改进的欧式聚类实现单根电力提取,利用直线和抛物线相结合的模型求取单根电力线的中心线方程及其半径;最后根据电力线方程和半径自适应生长电力线于绝缘子处,并得到单根电力线的完整点云。实验表明,对比SVM(Support Vector Machines)结合几何特征方法的分类效果,本文方法可以自动、快速、精确地从电力巡线数据中提取完整的电力线,对电力巡线具有一定的应用价值。

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补充资料

DOI:10.3788/lop57.090102

作者单位:

    云南师范大学
    云南师范大学

引用该论文

杨业,李宏宁. 基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法[J].激光与光电子学进展,2020,57(09):090102.