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一种特征直线交会求解的姿态处理方法

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摘要

为了解决目前飞机类目标无目标模型,且目标主体中轴线难于准确提取的难题,文章提出了一种基于分类直线交会解析的姿态信息获取方法。本文通过推导基准坐标系下姿态角定义与欧拉角递进旋转的唯一对应性关系获取基准旋转矩阵,对承载姿态信息的特征直线进行了分类;并提出了一种非中轴直线以外,交会求解出姿态角信息的新方法。该方法利用该特征直线与中轴线的相对姿态关系,直接交会获取基准系下的特征直线向量作为旋转变换输入条件,利用两直线同步旋转前后的向量空间关系,采用修正的Rodrigues变换获取关键姿态旋转矩阵,最后解析求解时刻旋转矩阵获取所需的姿态信息。校飞试验验证了算法的可行性,稳定性优于模型匹配法,由于无需建模及特征匹配,处理效率得到了显著提高。该方法普遍适用于导弹及飞机类目标姿态处理,为靶场光学姿态处理提供了一种新的思路和方法。

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补充资料

DOI:10.3788/lop57.091203

作者单位:

    中国华阴兵器试验中心
    中国华阴兵器试验中心
    中国人民解放军63870部队

引用该论文

胡小丽,唐明刚,吴海英. 一种特征直线交会求解的姿态处理方法[J].激光与光电子学进展,2020,57(09):091203.