首页 > 论文 > 激光与光电子学进展 > 58卷 > 02期(pp:021508)

基于改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法 [Early Posting]

  • 摘要
  • 论文信息
  • 参考文献
  • 被引情况
分享:

摘要

作为三维重建的关键技术,双目立体匹配根据视差原理将平面视觉转化到三维立体视觉。针对目前的局部立体匹配算法易受光照等因素的影响、在弱纹理和深度不连续区域匹配精度低的问题,本文所提立体匹配算法在代价计算阶段将改进的Census代价与梯度代价进行融合,然后采用引导滤波算法对图像进行多尺度代价聚合,接着采用赢家通吃(WTA)算法进行初始视差计算,最后采用左右一致性检测、中值滤波进行视差后处理,得到最终的视差图。实验结果表明,该算法在Middlebury2.0测试平台上的平均误匹配率为5.14%,匹配精度明显提高,且具有很好的稳健性和实用性。

广告组1 - 空间光调制器+DMD
补充资料

DOI:10.3788/lop58.021508

作者单位:

    重庆邮电大学先进制造工程学院机器人实验室
    重庆邮电大学先进制造工程学院机器人实验室
    重庆邮电大学
    重庆邮电大学先进制造工程学院
    重庆邮电大学先进制造工程学院机器人实验室

引用该论文

萧红,田川,张毅,魏博,康家旗. 基于改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法[J].激光与光电子学进展,2021,58(02):021508.