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激光与光电子学进展
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2021年第58卷第08期17页
室内场景下物体三维重建算法研究
张庆鹏
1
曹宇
1
录用时间:
2020-07-30
论文栏目
10
作者单位
1
哈尔滨理工大学
论文摘要
本文针对室内场景下重建场景虽然光线稳定,环境干扰少,但是重建物体所处场景结构复杂,包含颜色信息丰富,导致传统双目算法在室内场景下对物体重建实时性和精度一般的问题,本文提出一种基于特征点的双目运动恢复结构(SFM)改进算法。首先针对图像匹配环节提出一种融合彩色信息的改进Harris-SIFT算法,提升系统的匹配准确率。其次针对双目SFM环节提出一种主动选择式图像匹配策略,提高三维重构环节实时性。再次通过泊松表面重建算法和孔洞修补算法重建三维场景。最后通过室内场景实际拍摄获得的30对图像进行匹配实验和三维重构实验,实验结果表明本文提出的室内场景下物体的三维重建算法实时性与重建精度更好。
三维重建
双目视觉
灰度化补偿
图像匹配
运动恢复结构
引用本文
张庆鹏, 曹宇. 室内场景下物体三维重建算法研究[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(08): 17.
复制并引用该论文
DOI:10.3788/lop58.081017
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