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基于BP神经网络的光纤光栅触觉传感研究

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摘要

为实现机械手指的复合式触觉传感,以光纤光栅为传感元件,将压力传感器和温度传感器封装在同一聚合物传感单元中,分析了压力传感器受目标物体温度扰动的特性,同时利用BP神经网络对光纤光栅触觉传感信号进行了处理,实现了对传感单元表面正向压力更加准确的识别。仿真与实验结果表明:该方法进一步消除了目标物体温度对应变传感器的影响,减小了应变传感器的不确定性误差。补偿后传感器输出压强最大波动值αP为25.85%,输出稳定性比原来提高了14倍, 提高了压力测量结果的稳定性和测量精度。将补偿研究应用于机械手指光纤光栅触觉传感阵列,可以有效抑制温度对应变传感的干扰,使得柔性机械手指触滑测量系统具有更加广阔的应用前景。

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补充资料

DOI:10.3788/cjl201744.0806001

作者单位:

    合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
    合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

引用该论文

钱牧云,余有龙. 基于BP神经网络的光纤光栅触觉传感研究[J].中国激光,2017,44(8):0806001.