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基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术研究

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摘要

针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题,提出了一种基于iGPS定位跟踪的三维形貌复杂曲面测量系统。首先介绍了系统的总体设计方案,然后建立了该测量系统的数学模型,为了验证测量系统对大型复杂曲面形貌测量的可行性,从测量系统的长度测量精度和重复测量精度两个方面进行实验验证,其结果验证了此测量系统的精度可靠性。最后对一包含双拱形曲面的大尺寸工件进行了形貌测量,其结果验证了此测量系统的可行性。

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补充资料

DOI:10.3788/cjl201946.0304006

作者单位:

    长春理工大学
    长春理工大学
    长春理工大学
    长春理工大学

引用该论文

刘丽,马国庆,高艺,王强. 基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术研究[J].中国激光,2019,46(03):0304006.