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旋转差值核估计的LiDAR点云建筑物边缘提取

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摘要

为提取房屋密集居民区建筑物,提出一种旋转差值核估计的LiDAR点云边缘提取方法。首先对点云中任意数据点,在给定方向上以该数据点为对称中心,并以一定间距构建两个圆形对称窗口;在对称窗口中定义距离核函数,后计算两窗口内数据点高程加权均值,将两加权均值之差的绝对值作为该数据点在该方向上的边缘强度,并选取所有方向上最大边缘强度作为其边缘点判据;然后,计算最大边缘强度对应方向上两窗口内数据点的高程方差,以两方差的差值绝对值并结合边缘点判据提取建筑物与地面交界点;调整两窗口间距,再次计算所有方向上对称窗口内数据点的最大高程方差,并以两方差的差值绝对值作为树木点的判据,并在依此判据检测出的点集上去除建筑物与地面交界点后提取出树木点。最后,利用激光传播特性将点云数据中树木点滤除后,再提取完整的建筑物边缘。该方法应用到真实LiDAR数据后的实验结果表明,建筑物边缘提取精度达到了80%左右,可以有效克服树木影响,较为准确地提取任意形状的建筑物边缘。

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补充资料

DOI:10.3788/cjl201946.0104005

作者单位:

    辽宁工程技术大学
    辽宁工程技术大学

引用该论文

王岱良,李. 旋转差值核估计的LiDAR点云建筑物边缘提取[J].中国激光,2019,46(01):0104005.