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融合改进场力和判定准则的点云特征规则化

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摘要

为了快速有效地获取散乱点云中的边界特征点和边界线,提出了一种融合改进的场力和判定准则的点云特征规则化算法。首先利用改进的k-d树搜索k邻域,以采样点及其k邻域为参考点集拟合微切平面并向该平面投影,在微切平面上建立局部坐标系将三维转化成二维,利用场力和判定准则识别边界特征点;然后依据矢量偏转角度和距离对边界特征点进行排序连接;最后通过改进的三次B样条拟合算法对边界线进行光顺拟合。实验证明,该算法能够快速有效地提取边界特征点,且拟合后的边界线偏差量级为10-5m,具有较高的精度。

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DOI:10.3788/cjl201946.0404009

作者单位:

    武汉理工大学资源与环境工程学院
    武汉理工大学资源与环境工程学院
    武汉理工大学资源与环境工程学院

引用该论文

刘庆,章光,陈西江. 融合改进场力和判定准则的点云特征规则化[J].中国激光,2019,46(04):0404009.