激光与光电子学进展, 2020, 57 (20): 201105, 网络出版: 2020-10-13
基于欧氏聚类的改进激光雷达障碍物检测方法 
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Improved Lidar Obstacle Detection Method Based on Euclidean Clustering
成像系统 智能驾驶 角度约束 距离分割 欧氏聚类 激光雷达 imaging systems intelligent driving angle constraint distance division Euclidean clustering lidar
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