光学学报, 2016, 36 (10): 1015001, 网络出版: 2016-10-12
基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统 
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Industrial Robot Positioning System Based on the Guidance of the Structured-Light Vision
基本信息
| DOI: | 10.3788/aos201636.1015001 |
| 中图分类号: | TP391.41 |
| 栏目: | 机器视觉 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金(61571408，51509229) |
| 收稿日期: | 2016-04-26 |
| 修改稿日期: | 2016-05-24 |
| 网络出版日期: | 2016-10-12 |
| 通讯作者: | 解则晓 (xiezexiao@ouc.edu.cn) |
| 备注: | -- |
解则晓, 陈文柱, 迟书凯, 牟楠. 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统[J]. 光学学报, 2016, 36(10): 1015001. Xie Zexiao, Chen Wenzhu, Chi Shukai, Mu Nan. Industrial Robot Positioning System Based on the Guidance of the Structured-Light Vision[J]. Acta Optica Sinica, 2016, 36(10): 1015001.
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