基于方向梯度直方图粒子滤波的V型焊缝跟踪

杨国威; 闫树明; 王以忠

doi:doi:10.3788/CJL202047.0702002

中国激光, 2020, 47 (7): 0702002, 网络出版: 2020-07-10

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V-Shaped Seam Tracking Based on Particle Filter with Histogram of Oriented Gradient

杨国威闫树明王以忠

作者单位

天津科技大学电子信息与自动化学院, 天津 300222

基本信息

DOI:	10.3788/CJL202047.0702002
中图分类号:	TP242.2
栏目:	激光制造
项目基金:	国家自然科学基金青年科学基金、天津科技大学青年教师创新基金、
收稿日期:	2019-12-23
修改稿日期:	2020-02-26
网络出版日期:	2020-07-10
通讯作者:
备注:	--

杨国威, 闫树明, 王以忠. 基于方向梯度直方图粒子滤波的V型焊缝跟踪[J]. 中国激光, 2020, 47(7): 0702002. Yang Guowei, Yan Shuming, Wang Yizhong. V-Shaped Seam Tracking Based on Particle Filter with Histogram of Oriented Gradient[J]. Chinese Journal of Lasers, 2020, 47(7): 0702002.