应用改进迭代最近点方法的点云数据配准

王欣; 张明明; 于晓; 章明朝

doi:doi:10.3788/ope.20122009.2068

光学精密工程, 2012, 20 (9): 2068, 网络出版: 2012-10-12

应用改进迭代最近点方法的点云数据配准

Point cloud registration based on improved iterative closest point method

王欣 ^1,*张明明 ¹于晓 ²章明朝 ³

作者单位

¹ 吉林大学计算机科学与技术学院, 吉林长春 130012

² 空军航空大学训练部, 吉林长春 130022

³ 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室, 吉林长春 130033

补充材料

王欣, 张明明, 于晓, 章明朝. 应用改进迭代最近点方法的点云数据配准[J]. 光学精密工程, 2012, 20(9): 2068. WANG Xin, ZHANG Ming-ming, YU Xiao, ZHANG Ming-chao. Point cloud registration based on improved iterative closest point method[J]. Optics and Precision Engineering, 2012, 20(9): 2068.