基于角度约束的目标位姿测量二义性剔除方法 | 应用光学 -- 中国光学期刊网

应用光学, 2018, 39 (1): 107, 网络出版: 2018-03-15

基于角度约束的目标位姿测量二义性剔除方法

Solution of duality in target pose measurement based on angle constraint

陈至坤 ^*胡连军王一王福斌

作者单位

华北理工大学电气工程学院，河北唐山 063009

机器视觉位姿二义性剔除角度约束圆特征 machine vision duality in pose estimation angle constraint circular feature

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