激光与光电子学进展, 2013, 50 (10): 101103, 网络出版: 2013-08-27  

基于单目视觉激光成像的水下圆目标三维位姿检测

Position-Pose Estimationfor Underwater Circular Objects Based on Monocular Laser Imaging
作者单位
1 湖北第二师范学院计算机学院, 湖北 武汉 430205
2 华中科技大学光电子科学与工程学院, 湖北 武汉 430074
基本信息
DOI: 10.3788/lop50.101103
中图分类号: TP391;TP274.5
栏目: 成像系统
项目基金: 湖北省教育厅科学技术研究计划(Q20133007)、湖北省高等学校青上教师深入企业行动计划(XD2012423)
收稿日期: 2013-06-03
修改稿日期: 2013-06-13
网络出版日期: 2013-08-27
通讯作者: 鲁静 (lujing8102@126.com)
备注: --

鲁静, 杨克成, 夏珉, 李微. 基于单目视觉激光成像的水下圆目标三维位姿检测[J]. 激光与光电子学进展, 2013, 50(10): 101103. Lu Jing, Yang Kecheng, Xia Min, Li Wei. Position-Pose Estimationfor Underwater Circular Objects Based on Monocular Laser Imaging[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2013, 50(10): 101103.

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