基于广义正交迭代算法的立体视觉定位 | 光子学报 -- 中国光学期刊网

光子学报, 2011, 40 (8): 1225, 网络出版: 2011-08-29

基于广义正交迭代算法的立体视觉定位

Stereo Visual Localization Based on Generalized Orthogonal Iterative Algorithm

许允喜 ^1,2,*蒋云良 ¹陈方 ^1,3

作者单位

¹ 湖州师范学院信息与工程学院，浙江湖州 313000

² 浙江大学信息与电子工程系，杭州 310027

³ 南京航空航天大学导航研究中心，南京 210016

视觉定位广义正交迭代算法立体视觉视觉导航 Visual localization Generalized orthogonal iterative algorithm Stereo vision Visual navigation

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