基于机器视觉的最大似然位姿估计算法 | 应用光学 -- 中国光学期刊网

应用光学, 2019, 40 (2): 253, 网络出版: 2019-03-26

基于机器视觉的最大似然位姿估计算法

Maximum likelihood pose estimation using machine vision

屈也频 ^*张超然吕余海

作者单位

海军研究院, 上海 200235

机器视觉位姿估计最大似然估计克拉美-罗界 machine vision pose estimation maximum likelihood estimation Cramér-Rao bound

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屈也频, 张超然, 吕余海. 基于机器视觉的最大似然位姿估计算法[J]. 应用光学, 2019, 40(2): 253. QU Yepin, ZHANG Chaoran, LYU Yuhai. Maximum likelihood pose estimation using machine vision[J]. Journal of Applied Optics, 2019, 40(2): 253.

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