三维形貌测量机器人的轨迹规划技术 下载: 1068次
刘丽, 马国庆, 高艺, 范师杰. 三维形貌测量机器人的轨迹规划技术[J]. 中国激光, 2019, 46(2): 0204005.
Li Liu, Guoqing Ma, Yi Gao, Shijie Fan. Trajectory Planning Technology of Three-Dimensional Shape Measurement Robots[J]. Chinese Journal of Lasers, 2019, 46(2): 0204005.
[1] 解则晓, 陈文柱, 迟书凯, 等. 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统[J]. 光学学报, 2016, 36(10): 1015001.
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[2] HellerJ, HenrionD, PajdlaT. Hand-eye and robot-world calibration by global polynomial optimization[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014: 3157- 3164.
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[3] 马国庆, 刘丽, 张若妍, 等. 复杂曲面测量机器人运动学分析及测量路径规划研究[J]. 制造业自动化, 2017, 39(1): 80-84.
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[4] 谢小辉, 孙立宁, 程源. 基于离线编程的机器人柔顺打磨方法及实验[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2016, 40(5): 619-625.
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[5] 王鹏, 史瑞泽, 钟小峰, 等. 基于双线投影与线面约束的3D扫描测量系统研究[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(4): 140-146.
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[6] 解则晓, 迟书凯, 王晓敏, 等. 基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法[J]. 中国激光, 2016, 43(3): 0308003.
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[7] 徐媛媛, 时刻, 王亚伟, 等. 相移干涉技术及相移获取方法研究进展[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(2): 020004.
徐媛媛, 时刻, 王亚伟, 等. 相移干涉技术及相移获取方法研究进展[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(2): 020004.
[8] 肖云帆, 肖俊, 王颖. 非连续变形分析中方程组的并行化求解方法[J]. 中国科学院大学学报, 2018, 35(1): 118-125.
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[9] 强宁, 高洁, 康凤举. 基于PSO和三次样条插值的多机器人全局路径规划[J]. 系统仿真学报, 2017, 29(7): 1397-1404.
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