五轴框架式机器人激光加工系统 轨迹算法研究

涂孟夫; 虞钢

中国激光, 2003, 30 (4): 364, 网络出版: 2006-06-27

五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究

A Method of Trace Generation for 5-Axis Robotic Laser Manufacturing System

涂孟夫 ^*虞钢

作者单位

中国科学院力学研究所,北京,100080

补充材料

涂孟夫, 虞钢. 五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究[J]. 中国激光, 2003, 30(4): 364. 涂孟夫, 虞钢. A Method of Trace Generation for 5-Axis Robotic Laser Manufacturing System[J]. Chinese Journal of Lasers, 2003, 30(4): 364.