单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统

何斐彦; 林嘉睿; 高扬; 任永杰; 邾继贵

doi:doi:10.3788/aos201636.1215002

光学学报, 2016, 36 (12): 1215002, 网络出版: 2016-12-14

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Optimized Pose Measurement System Combining Monocular Vision with Inclinometer Sensors

何斐彦 ^*林嘉睿高扬任永杰邾继贵

作者单位

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072

引用该论文

何斐彦, 林嘉睿, 高扬, 任永杰, 邾继贵. 单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统[J]. 光学学报, 2016, 36(12): 1215002.

He Feiyan, Lin Jiarui, Gao Yang, Ren Yongjie, Zhu Jigui. Optimized Pose Measurement System Combining Monocular Vision with Inclinometer Sensors[J]. Acta Optica Sinica, 2016, 36(12): 1215002.

引用列表

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3、图像式无砟轨道沉降监测靶面相对位姿修正方法激光与光电子学进展, 2020, 57 (8): 081501

4、基于点线特征结合的单目相对位姿测量方法激光与光电子学进展, 2020, 57 (8): 081102

5、正交视觉与倾角仪组合空间位姿测量方法研究激光技术, 2020, 44 (3): 278

6、相机位姿估计的加权正交迭代算法光学学报, 2018, 38 (5): 0515002

7、借助于特征点的自主视觉测高方法研究激光与光电子学进展, 2018, 55 (9): 91206

8、基于软指派算法的相机位姿估计研究激光与光电子学进展, 2018, 55 (9): 91501

9、熔覆层检测中单目视觉测量系统的简易标定激光与光电子学进展, 2018, 55 (8): 81203

10、基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法激光与光电子学进展, 2018, 55 (1): 11202

11、空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验激光与光电子学进展, 2017, 54 (12): 121505

12、基于传递像机的移动摄像测量方法光学学报, 2017, 37 (4): 412001

何斐彦, 林嘉睿, 高扬, 任永杰, 邾继贵. 单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统[J]. 光学学报, 2016, 36(12): 1215002. He Feiyan, Lin Jiarui, Gao Yang, Ren Yongjie, Zhu Jigui. Optimized Pose Measurement System Combining Monocular Vision with Inclinometer Sensors[J]. Acta Optica Sinica, 2016, 36(12): 1215002.

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