抑制水体后向散射并提高目标分辨率是水下激光雷达探测的关键技术。基于最小递归二乘法(RLS)提出了一种对回波信号自适应滤波的方法。通过分析水下激光雷达探测信号特点，改进了传统RLS 中的遗忘因子，使其不仅可以区分回波信号和后向散射，还能根据不同距离目标回波的幅值变化进行动态调整。为了验证效果，在船池中进行了不同目标距离的水下探测实验。实验结果表明，提出的可变遗忘因子RLS 算法可以有效抑制水体后向散射，在目标信号出现时算法具有较快的收敛速度和跟踪速度，使目标回波信号凸显。与传统方法相比较，处理后的目标分辨率大大提升，在微弱目标回波信号的提取方面优势明显。最后，讨论了算法中滤波器阶数对于处理结果的影响。