1 中国航天科技集团公司第八研究院上海航天设备制造总厂，上海 200245
2 西安交通大学机械制造系统国家重点实验室，西安 710054
研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和 GPS空间定位原理，实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上，设计了一种组合式激光三维扫描系统，通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿，实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据，得到了较好效果。
旋转激光经纬仪网络 组合式三维激光扫描 现场标定 姿态测量 rotary-laser theodolite positioning network modular laser 3-dimensional scanning field calibration positioning measurement
