基于状态空间方法提出了一种适用于宽带阵列雷达距离、速度和角度三维参数的联合估计方法。根据宽带阵列雷达三参数信号模型, 给出对应参数估计的克拉美罗下界(CRLB); 通过构造广义Hankel矩阵, 将现有的状态空间方法推广到三维参数联合估计问题上。实验仿真表明, 该方法对于雷达三维参数联合估计是有效的, 可一致逼近CRLB, 且比传统快速傅里叶逆变换(IFFT)方法具有更好的参数估计和目标分辨性能。

通过参数估计方法对条纹管成像激光雷达的距离分辨率进行了研究，利用数理统计理论分析了距离分辨率的Cramer-Rao下限(CRLB,fCRLB)。研究了条纹管激光雷达回波信号统计模型，推导出了条纹管成像激光雷达距离分辨率的fCRLB计算公式，分析了fCRLB随距离间隔的变化关系，利用fCRLB对条纹管激光雷达的距离分辨率的影响因素进行了研究。结果表明，距离分辨率的fCRLB随着目标距离间隔的增加而减小，提高回波信号的信噪比和条纹管的扫描速度都可以减小距离间隔估计方差的fCRLB，从而提高成像系统距离分辨率;针对特定的条纹管扫描速度，存在最佳激光脉冲发射宽度，使得系统距离分辨率达到最高。