江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 江苏 无锡 214122
基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效果和提取时间进行对比分析。实验结果表明,所提方法能快速有效地提取点云的边缘特征,相比原高斯映射聚类边缘提取算法有很大的提升。
机器视觉 三维点云 高斯映射聚类 边缘提取 协方差矩阵 特征值 激光与光电子学进展
2019, 56(11): 111506
