针对环境背景复杂且包含小目标的遥感图像难以进行精准目标检测的问题,在单阶段检测(SSD)模型的基础上,提出了一种基于注意力和特征融合的单阶段目标检测模型,该模型主要由检测分支和注意力分支组成。首先,在检测分支SSD中加入注意力分支,注意力分支的全卷积网络通过逐像素回归得到待检测目标的位置特征;其次,采用对应元素相加的方法对检测分支和注意力分支进行特征融合,获得细节信息和语义信息更丰富的高质量特征图;最后,用软非极大值抑制(Soft-NMS)进行后处理,进一步提高目标检测的准确性。实验结果表明,本模型在UCAS-AOD和NWPU VHR-10数据集上的平均精度均值分别为92.52%和82.49%,相比其他模型,检测效率更高。