作者单位
摘要
上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240
为了解决音圈电机驱动的快速反射镜在大行程运动中电机动子和定子碰撞的问题, 设计了新型的快速反射镜柔性机构, 即采用柔性解耦机构来消除电机动子的横向位移。针对快速反射镜在大行程运动中由于力-位移的非线性特性而导致的共振频率随位置而变化的问题, 设计了变值陷波滤波器来消除随位置变化而改变的共振模态的影响, 并通过比例积分控制器实现闭环控制。与常值陷波滤波器相比, 变值陷波滤波器的共振频率为快速反射镜运动位置的函数。通过有限元分析和实验比较了采用常值和变值陷波滤波器时快速反射镜的带宽性能。实验结果表明, 采用常值陷波滤波器时, 当系统的运动位置小于15.2 mrad时, 快速反射镜沿θx和θy轴的带宽分别在95 Hz和110 Hz左右; 当系统运动到18.2 mrad时, θx和θy轴的带宽分别骤降为4792 Hz和571 Hz。采用变值陷波滤波器时, 快速反射镜沿θx和θy轴的带宽基本稳定在95 Hz和110 Hz, 说明了在运动行程较大的快速反射镜系统中设计变值陷波滤波器的必要性和有效性。
快速反射镜 音圈电机 柔性机构 大行程 陷波滤波器 fast steering mirror voice coil motor compliant mechanism broad range of motion notch filter 
光学 精密工程
2020, 28(1): 90
作者单位
摘要
1 新疆大学资源与环境科学学院绿洲生态重点实验室, 新疆 乌鲁木齐 830046
2 北京联合大学应用文理学院城市科学系, 北京 100083
对比基于宽波段、窄波段建立的土壤有机质(SOM)含量的预测模型以及空间格局分布的差异性,采用地面高光谱测量和土质分析验证利用卫星遥感数据监测土壤基本生态参数的可行性。以天山北麓的土壤为研究对象,运用宽波段、窄波段两种方式计算实测光谱反射率的综合光谱指数,与无人干扰区、人为干扰区的有机质进行相关性分析以及主成分分析,以相关系数和特征向量值都较优的综合光谱指数作为自变量,使用多元线性回归模型(MLR)以及偏最小二乘回归模型(PLSR)分别建立了无人干扰区及人为干扰区宽、窄波段的SOM高光谱预测模型,并进行模型验证、对比与优选,最后基于最佳模型对研究区进行SOM含量的空间格局反演和分析。结果显示,通过有机质与盐分指数、植被指数的相关性分析和主成分分析,挑选出了无人干扰区窄波段的盐分指数2(SI2)、盐分指数3(SI3)和比值植被指数(RVI)、归一化植被指数(NDVI)以及宽波段的盐分指数1(SI1)、SI2和RVI、NDVI,人为干扰区窄波段的SI1、SI3和RVI、NDVI以及宽波段的SI1、SI2、重归一化植被指数(RDVI),以此为自变量建立有机质含量的MLR以及PLSR模型。通过对比所建模型的精度可知,无论是无人干扰区还是人为干扰区,有机质预测模型精度最高的均是窄波段的PLSR模型,可决定系数、相对分析误差分别为0.753、2.01和0.819、2.14。基于以上的最佳模型对研究区的SOM含量进行空间反演与分析可知:无人干扰区的有机质质量分数集中在小于10×10-3范围内,呈现出中间低、四周高的趋势;而人为干扰区有机质的质量分数集中在10×10-3~15×10-3范围内,呈现出西南、东北低,中北部高的趋势。
遥感 反演 宽波段 窄波段 综合光谱指数 
激光与光电子学进展
2018, 55(7): 072801

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