1 河海大学机电工程学院，江苏 常州 213022
2 河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室，江苏 常州 213022
3 南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
4 常州常工电子科技股份有限公司，江苏 常州 213001
针对脉冲激光周向探测系统在高速转动条件下转轴形变影响探测性能的问题，通过建立高速转轴的力学模型，推导出转轴弯曲变形的理论公式；结合平面扩展目标的回波功率方程，建立了转轴偏移下目标探测成像模型。通过仿真分析转轴形变对回波信号幅值电压和成像位置的影响，结果表明：当电机转速达到40000 r/min时，转轴在全反平面镜处角位移达到0.013 rad，沿Y轴的形变达到0.88 mm；回波信号幅值电压随着转速的增大而逐渐减小；空间成像点在40000 r/min时有0.004 m的位置抖动。
激光技术 周向探测 转子振动 扫描成像 测距精度 激光与光电子学进展
2022, 59(7): 0712001
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室， 江苏 南京 210094
针对脉冲激光周向探测平面目标回波特性的问题，设计了脉冲激光周向探测系统。基于传统激光雷达方程，采用单站式激光雷达散射截面方程，推导了混有时空分布的回波功率的一般方程。基于倾斜平面目标的表面特性，推导了扩展目标和非扩展目标的回波功率方程。通过仿真分析了脉冲展宽特性、朗伯体与非朗伯体平面的目标回波特性。对周向探测系统进行加工以及回波实验，实验结果表明，数值计算回波与粗糙平板实际回波波形一致，为脉冲激光周向探测系统测距提供了理论依据。
激光器 脉冲激光 回波特性 散射特性 平面目标 周向探测
