华南理工大学物理与光电学院, 广东 广州 510640
以双目立体视觉理论为基础, 采用基于模仿人眼的双目单视面所给出的规律, 设计出一套简单的三维重建算法。为了利用双目单视面的原理, 采用两个光轴交叉放置的相机来拍摄物体。对所得的两幅图片进行坐标转换, 将图像坐标转换为角度坐标, 然后在球坐标域进行特征匹配, 对得到的匹配点进行曲线拟合, 将拟合得到的点转换到空间域, 进而得到目标物体的三维模型。实验结果表明, 此匹配算法可以准确确定目标物体的位置, 而且此算法计算复杂度比较低, 后期的数据处理采用分段匹配的方式, 使得坐标转换以后得到的目标物体的三维模型相对准确且稠密。
机器视觉 双目视觉 三维重建 双目单视面 特征匹配
