1 西安邮电大学计算机学院, 陕西 西安 710121
2 南密西西比大学计算机科学与工程学院, 密西西比 哈迪斯堡 39406
3 石河子大学信息科学与技术学院, 新疆 石河子 832000
4 宁夏医科大学总医院耳鼻咽喉头颈外科, 宁夏 银川 750004
5 西安邮电大学自动化学院, 陕西 西安 710121
提出一种点云数据隐式曲面高效重建算法。该算法首先基于传统径向基函数隐式曲面重建算法对点云数据进行低解析度、低精度快速插值,然后采用三线性插值对点云数据进行高解析度、低精度插值,最后根据欧氏距离确定点云零水平集附近需要处理的区域,处理过程中只对区域内点云数据进行滤波降噪。与传统方法相比,本文算法既可以保证曲面重建精度,又可以缩短计算时间。在头部点云数据的曲面重建过程中,本文算法能够实现与传统算法相近的精度,同时使插值运算时间减少63.21%。
机器视觉 点云重建 隐式曲面重建 三线性插值 激光与光电子学进展
2021, 58(4): 0415003
1 山东理工大学机械工程学院, 山东 淄博 255049
2 兰州交通大学交通运输学院, 甘肃 兰州 730070
求取体积参数是空间体对象形态分析的基本内容。采用激光雷达对空间物体进行扫描获得激光点云并求得其体积。首先使用三维激光雷达扫描物体获得原始点云;点云经过三维空间变换后,对点云进行缺失数据修补;再通过滤波和下采样处理进行点云去噪和点云数据的精简;最后采用一种隐式曲面重建算法构建三维点云的mesh网格模型,进而由网格模型求取体积。通过实验验证,使用激光雷达分别扫描了两个实验对象,将实验体积结果与实际的体积数据相比,误差分别仅为0.456%和0.394%,表明该体积计算方法有良好的曲面重建效果和体积计算精度。
遥感 激光雷达 三维点云 隐式曲面重建 mesh网格 体积计算
