1 上海大学力学与工程科学学院，上海 200444
2 深圳大学土木与交通工程学院，广东 深圳 518060
3 深圳大学未来地下城市研究院，广东 深圳 518060
4 香港理工大学3D打印研究中心，香港 九龙999077
增材制造技术可以制备高灵活度的测斜传感器，即传感器的灵敏度、分辨率、量程均可以根据需求进行设计与制作，因此，基于光纤布拉格光栅和增材制造技术研发了一种新型测斜传感器。为了验证该传感器的性能，推导了该传感器的测量原理并开展了标定实验和边坡模型加载实验。实验结果表明，该传感器的测斜灵敏度为0.0824 （°）/pm，分辨率为12.14 pm/（°），量程大于60°；且该传感器与线性可变差动变压器传感器的边坡实验结果相吻合，位移差小于0.08 mm。
光纤光学 光纤布拉格光栅 增材制造技术 测斜传感器 激光与光电子学进展
2021, 58(9): 0906005
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度, 引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接, 通过倾角传感器提供的多个角度约束, 结合单目视觉实现掘进机前盾体相对于后盾体位姿的更高精度测量。仿真实验表明该系统是可行的, 并且具有理想的精度。搭建了模拟双护盾隧道掘进机位姿变化的实验平台, 利用全站仪进行精度验证。结果表明系统的测量精度优于3 mm, 相对于单目视觉测量方法来说, 测量精度有了显著提升, 可以满足隧道施工中双护盾隧道掘进机位姿的精密测量需求。
机器视觉 位姿测量 单目视觉 倾角传感器 双护盾隧道掘进机 光学学报
2016, 36(12): 1215002
