枸杞槟榔的放料工序目前仍需工人手动完成，生产效率低且存在食品卫生问题。为了解决这个问题，设计了一种基于结构光3D视觉的槟榔姿态识别与定位系统。首先，由数字投影仪向槟榔投影蓝光正弦条纹，相机采集变形条纹图像后，通过计算机进行三维重建，获得高精度槟榔点云；然后，融合2D图像和3D点云信息，采用所提特征线法估计槟榔的姿态参数；最后，定位槟榔空腔中心并将其作为放料点，根据手眼标定将放料点坐标转换到机械臂基坐标系下，使机械臂自动放料。利用500个槟榔进行姿态识别与定位实验，并统计处理时间和分类准确率。实验结果表明，1个槟榔的处理时间为0.39~0.59 s。整体的识别准确率为95.6%。对放料点的定位误差在0.25 mm之内，低于放料要求的0.3 mm。所提方法能有效解决形状复杂且自由放置目标的姿态识别与定位问题，具有较高的定位精度以及良好的稳定性，满足实际生产要求。

节点定位技术是无线传感器网络应用的关键。针对传统质心定位算法定位精度低的问题，提出了一种基于接收信号强度指示的三维质心迭代定位算法。算法根据测距技术简化未知节点的定位参考节点，通过节点间的空间几何关系得到距离偏移系数，利用系数的最优解对质心坐标进行修正，并多次迭代更新系数以更新定位结果，直到达到迭代准则为止。仿真实验结果表明，相比于传统的质心定位算法，本文算法可提高定位精度20%~28%，能有效减少无线传感器网络三维定位的定位误差。

突破了衍射极限的超分辨光学显微成像通常被用于观测亚细胞的结构特性及其相互作用,对于研究基因组和攻克重大疾病具有重要意义。首先分别介绍了4种典型的超分辨显微成像技术的工作原理,然后阐述了多色荧光成像和三维成像等观测手段的研究进展,最后综述了近年来国内外超分辨光学成像在细胞活动观测、细菌细胞研究和细胞骨架观测中的应用现状。文中指出,影响成像质量的主要因素包括荧光蛋白较差的光稳定性、低的光活化速率以及弱的荧光强度等。随着上述问题的解决,超分辨光学成像将在厚样品三维成像、多色荧光成像和活细胞快速成像等方面得到广泛应用,最终推动生命科学、材料科学的发展。