江南大学物联网工程学院, 江苏 无锡 214122
为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标区域上三个特定尺度相关滤波响应的平均峰值相关能量,推断出目标尺度的变化方向,进而在变化方向上迭代搜索当前目标的最佳尺度。此外,为确保相关滤波模板能够适应运动过程中的车辆外观变化,在最佳尺度估计的情形下,对模板进行自适应加权更新,进一步提高模板准确性。大量的实验表明,本文算法可以有效解决车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,且相比于其他相关滤波类算法具有更加优秀的跟踪性能。
机器视觉 车辆跟踪 尺度搜索 平均峰值相关能量 自适应模板更新 激光与光电子学进展
2019, 56(22): 221501
中国民航飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地, 四川 广汉 618307
针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题，提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法。利用可编程片上技术，使得视频检测摆脱PC平台的依赖。以Nios II软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台, 结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口，以μC/ OS为操作系统,实现了视频检测的硬件与软件结合的嵌入式检测技术。最后实验验证了设计的有效性。
机器视觉 智能交通 可编程片上系统 车辆跟踪 违章转弯 激光与光电子学进展
2011, 48(3): 032501
