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 液晶空间光调制器过驱动方法的FPGA实现

郭弘扬 杜升平 黄永梅 付承毓

[摘要]针对空间光调制器系统中, 液晶在正常驱动电压下响应时间长, 拖慢系统响应速度等问题, 对影响液晶响应时间的因素、液晶的弛豫特性以及液晶的过驱动原理进行了分析, 提出了一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Arra...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(07):0722002

 基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法研究

杜升平 黄永梅 付承毓 郭弘扬

[摘要]针对闪耀光栅模型光束偏转角度数量分布有限的缺点, 提出一种基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法。该方法控制液晶电极间相位差, 通过改变液晶电极间相位差控制出射光波束方向。使用傅里叶光学方法推导该模型最...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(04):581

 大气层外飞行器脱靶量的光学测量

李国友 付承毓 何培龙 杜升平 韩志华

[摘要]为了提高大气层外飞行器脱靶量的光学测量精度,提出了一种基于多测站同帧画幅数据的脱靶量处理算法.首先给出了光学测量脱靶量的基本原理;其次分析了各种角度误差对大气层外飞行器脱靶量测量的影响;然后建立了基于多测...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(07):89

 基于多特征融合的均值偏移目标跟踪方法

曹东 许勇 金钢 付承毓

[摘要]针对灰度图像目标色彩信息贫乏从而易陷于局部相似, 致使跟踪点发生漂移导致跟踪失败的问题, 构建了一种基于均值偏移的改进算法, 在直方图模式中加入了目标对比度均值差分、平均梯度强度及局部灰度概率等特征, 增加了...

 PDF全文光电技术应用 | 2015, 30(04):27

 光通信中卫星振动抑制的自适应复合控制

覃浩 付承毓 黄永梅

[摘要]在星地光通信中为了获得较高的性能,需要捕获对准跟踪(APT)系统具有高精度,而卫星振动是影响APT 精度的最主要因素。传统反馈控制对卫星振动的中高频抑制效果较差。针对这种情况,将自适应算法引入前馈控制,设计了...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(04):040606

 光电经纬仪中双电机同步控制技术

唐涛 张桐 杜俊峰 黄永梅 付承毓 任戈 张孟伟

[摘要]在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型, 与单电机驱动相比: 双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的, 而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍, 因...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(01):1-5

 基于RTW和视景仿真的经纬仪跟踪控制仿真测试系统

熊帅 付承毓 刘子栋

[摘要]在经纬仪研制中, 对跟踪控制系统的测试具有十分重要的意义。构建了经纬仪跟踪控制仿真测试系统的总体功能结构, 通过 Real-time Workshop (RTW)完成了跟踪控制算法的快速实现, 通过视景仿真完成了符合经纬仪成像特性和...

 PDF全文光电工程 | 2013, 40(05):13-20

 具有延迟特性的FSM系统中PI-PI控制器

唐涛 杨涛 黄永梅 付承毓 郭海帆

[摘要]在利用 CCD闭环的快速倾斜镜 (FSM)控制系统中, 延迟是控制性能最大的限制, 严重制约了闭环性能和控制带宽。本文在 PID控制器的基础上串联一个积分器, 利用 PI-PI控制器提高 CCD闭环的 FSM控制系统的性能。建立了一套...

 PDF全文光电工程 | 2013, 40(05):1-5

 光测系统误差的轨道约束自校准

李国友 付承毓 何培龙 杜升平

[摘要]为提高高空、远距离条件下的光测交汇精度,需要对光测数据的系统误差进行精确修正,利用高空飞行器被动段的轨道特性和多测站冗余观测数据,可以进行轨道约束自校准。首先分析了光测数据系统误差模型和坐标转换关系;...

 PDF全文光电工程 | 2013, 40(12):1-5

 高空光测系统误差的恒星法修正

李国友 付承毓 何培龙 张涯辉

[摘要]在高空目标光学测量中, 由于设备和环境条件的影响, 数据存在一定的系统误差, 系统误差修正是获取高精度位置参数的关键。针对高空光测系统误差修正问题, 首先分析了 80 km以上目标光测数据的系统误差来源, 建立了高空...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(09):24-28

 光电经纬仪实时可视化仿真系统

熊帅 付承毓 唐涛 刘兴法

[摘要]经纬仪实时可视化仿真系统可用于操作手训练和经纬仪测试, 构建了经纬仪仿真系统总体功能结构, 主要完成经纬仪场景仿真和跟踪状态解算。论述了场景仿真中 CCD虚拟相机成像模拟、目标轨迹仿真、目标脱靶量求取、背景云...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(09):49-55

 雷达光电经纬仪外测数据的融合处理方法

李国友 付承毓 何培龙

[摘要]为了提高飞行器的事后定位精度, 提出了一种基于多台雷达光电经纬仪外测数据融合的处理方法。给出了雷达光电经纬仪外测数据的数学模型, 将样条约束方法应用于角度、距离和速度测量数据的融合处理, 建立了飞行器位置参...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(10):21-25

 过程噪声方差实时补偿的非定轨目标跟踪

田俊林 付承毓 唐涛 于伟

[摘要]针对非定轨目标跟踪问题中过程噪声统计特性未知的特点,提出了一种实用的对过程噪声方差进行实时补偿的目标跟踪算法。该算法根据强跟踪滤波器的思想,通过实时检测新息序列来修正卡尔曼滤波算法中的状态预测误差协方...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(01):68-73

 转换观测卡尔曼滤波算法中转换统计量的一种改进计算方法

田俊林 付承毓 唐涛

[摘要]为了改进转换观测卡尔曼滤波算法的性能, 提出了一种计算转换观测误差统计量(均值和协方差)的改进方法。有两组信息可用于计算这些统计量, 即观测值和滤波器的一步预测值。首先, 推导了滤波器球坐标状态一步预测误差...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(08):20-26

 快速反射镜的误差自适应前馈复合控制

丁科 黄永梅 马佳光 付承毓

[摘要]为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动,提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度,在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自适应前馈控制算法构成误差自适应前馈复合控制。误差...

 PDF全文中国激光 | 2011, 38(07):0705007

 仅有角度观测信息情况下目标机动自适应跟踪算法研究

田俊林 付承毓 唐涛

[摘要]针对光电目标跟踪问题中纯角度跟踪的特点,提出了纯角度目标的机动自适应跟踪算法。该算法采用机动目标“当前”统计模型描述目标的运动特性,根据强跟踪滤波器的思想通过实时检测滤波器的残差信息确定目标的机动变化...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(10):57-65

 抑制光束抖动的快速反射镜复合控制

丁科 黄永梅 马佳光 付承毓

[摘要]提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(09):1991-1998

 基于数据配准提高光电经纬仪的测量精度

王宗友 付承毓 王芳

[摘要]研究了目标相对于视场中存在相对运动时,光电经纬仪测量精度下降,且下降程度与目标相对运动速度的大小相关的现象。基于电视曝光原理分析了这种现象产生的原因,讨论了提高光电经纬仪事后处理精度的新方法。提出了基...

 PDF全文中国光学 | 2010, 3(06):586-590

 ICA 的梯度下降算法框架

罗一涵 付承毓 舒勤

[摘要]为了设计更多有效的独立分量分析(ICA)算法,本文提出了ICA 梯度下降算法(GDA)的一般框架,覆盖了许多目前流行的算法,如Infomax,MMI,MLE 等等。该框架由一种新的基于II 类超加(减)性函数的参比函数理论导出,并采用推...

 PDF全文光电工程 | 2009, 36(09):104-109

 跟踪系统中多闭环控制模式的分析和实现

唐涛 黄永梅 付承毓 王强

[摘要]实现高精度跟踪,尤其在外界干扰力矩下,必须增加系统刚度来提高系统的扰动抑制能力。提出将加速度反馈引入常规的跟踪系统控制方式中,实现了由电流环、加速度环、速度环、位置环构成的四闭环控制模式。高增益的加速度反...

 PDF全文光电工程 | 2008, 35(07):1-5

 负载加速度反馈的伺服系统谐振抑制

唐涛 黄永梅 张桐 付承毓

[摘要]谐振常常造成伺服系统不稳定,影响其控制性能.首先建立光电控制系统的动力学方程,分析了谐振和反谐振产生的原因.伺服系统同样也受到反谐振的影响,并且反谐振出现在谐振之前.由于间隙和摩擦的影响,谐振往往会随之变化,...

 PDF全文光电工程 | 2007, 34(07):14-17

 高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究

黄永梅 张桐 马佳光 付承毓

[摘要]在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络。仿真和实验表明,电流环有效地改...

 PDF全文光电工程 | 2005, 32(01):16-19

 目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用

黄永梅 马佳光 付承毓

[摘要]在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法.为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红外...

 PDF全文红外与激光工程 | 2004, 33(05):477-481

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