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 基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法

郭庆尧 林嘉睿 任永杰 高扬

[摘要]为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题, 提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程, 建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型, 利用...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011202

 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述

尹仕斌 任永杰 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵

[摘要]随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815001

 基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法

宋佳慧 任永杰 杨守瑞 尹仕斌 郭 寅 叶声华

[摘要]视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0915003

 光频扫描干涉绝对测距漂移误差与补偿方法研究

张雅雅 郭寅 任永杰 尚岳 刘洋 邾继贵

[摘要]光频扫描干涉(OFSI)技术是一种具有广阔发展前景的高精度绝对测距技术。在实际应用中, 该技术对光程差漂移非常敏感, 测量过程中光程差的微小漂移通过放大因子的放大, 引入显著的测量误差。详细分析了由于测量臂光程漂...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(12):1212001

 基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

王小冷 杨凌辉 林嘉睿 任永杰 尹 彤

[摘要]针对工作空间测量定位系统(wMPS)存在交会误差, 且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题, 文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计了一种全新的周向接收器。该接收器在一个平面内固定了6个光电接收单元, 通过标定6个单...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(07):0717004

 基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量

刘海庆 杨凌辉 任永杰 邾继贵

[摘要]提出了一种基于正交柱面成像相机的大尺寸三维坐标测量方法。正交柱面成像相机由一个正交柱面成像光学系统和两个正交放置的线阵CCD组成, 它们分别被用来检测被测点的水平角和垂直角。一个相机决定了两个角度, 两个相机...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(11):1117002

 单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统

何斐彦 林嘉睿 高扬 任永杰 邾继贵

[摘要]为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度, 引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接, 通过倾角传感器提供的多个角...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(12):1215002

 基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统研究

张晓龙 尹仕斌 任永杰 郭 寅 杨凌辉 王 一

[摘要]针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究其标定技术。通过全局空间测量定位系统实现机器人末端工具的高精度实时控制,可以突破...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(09):2805

 工作空间测量定位系统加权问题研究

任永杰 薛彬 杨凌辉 赵子越 邾继贵

[摘要]:工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(02):0668

 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

陈洋林 嘉睿 高扬 任永杰 邾继贵

[摘要]针对视觉相对位姿测量问题,提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法,通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器,利用固定倾角传感器所提供的角度信息提供额外的约束来求解n 点透视定位(PnP)问题。介绍了...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(12):1212003

 采用互扫描法自动标定工作空间定位系统

任永杰 邾继贵 吴军 薛彬 杨凌辉

[摘要]针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法.该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(03):609

 机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

杨守瑞 尹仕斌 任永杰 邾继贵 叶声华

[摘要]提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统, 并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(12):3239

 透射式激光扫描测径技术

王 一 程大林 任永杰 叶声华

[摘要]基于光电传感技术和平行光扫描检测原理,设计了一种透射式激光扫描直径检测系统。该系统利用平行平晶构成透射式激光扫描发射器,在不包含扫描物镜的条件下就能产生高度平行的扫描光束。以FPGA 为核心的测控平台包含前...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(07):64-68

 白车身柔性测量机器人本体补偿方法

任永杰 邾继贵 杨学友 叶声华

[摘要]为了提高柔性坐标测量系统的精度,提出了测量机器人本体的补偿方法。利用距离误差模型构造出机器人本体的约束方程,并求解出机器人的实际几何参数,进而将该参数应用于修正系统的运动学模型。通过运用修正后的运动学...

 PDF全文光电工程 | 2009, 36(02):79-84

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