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   将选定结果: 

 激光陀螺捷联惯导系统的模观测标定方法

董春梅 任顺清 陈希军 王常虹

[摘要]为了减小转台误差对激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定精度的影响, 采用模观测法设计了正二十面体-12点的位置和速率试验计划。首先, 利用在重力场下的12个静态位置标定加速度计的零偏、标度因子和安装误差矩阵; 然后, 采用外...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(09):0917007

 车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析

高亢 任顺清 陈希军 王振桓 李巍

[摘要]对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发,将系统可...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(12):1201007

 三轴转台初始位姿对准误差的测试方法

刘庆博 任顺清 王常虹

[摘要]雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心, 转台的初始姿态满足一定要求, 以减小雷达仿真时的误差。为了三轴转台位姿的精确对准, 提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(03):712

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