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 三维点云场景数据获取及其场景理解关键技术综述

李勇 佟国峰 杨景超 张立强 彭浩 高华帅

[摘要]场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):040002

 基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类

佟国峰 杜宪策 李勇 陈槐嵘 张庆春

[摘要]三维(3D)点云数据在智能驾驶、遥感测量和虚拟现实等领域的应用越来越广泛。针对室外大场景, 提出了一种兼顾快速性与准确性的三维点云分类算法, 该算法首先对原始点云进行离群点去除, 并在现有地面滤波算法的基础上,结...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(10):1004001

 基于多特征融合和软投票的遥感图像河流检测

张庆春 佟国峰 李勇 高丽伟 陈槐嵘

[摘要]河流是遥感图像中一种非常典型且重要的地理目标,对河流的自动检测在水资源调查及水利规划等方面有重大意义。在此提出了一种基于多特征融合和软投票方法的河流目标检测算法,该算法首先将图像分割成胞元,提取胞元的...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(06):0628002

 大仿射场景的混合特征提取与匹配

佟国峰 李勇 刘楠 纪光旭

[摘要]为了提高大规模场景三维重建中的精度,在保证算法效率的前提下,提取两种局部稳定不变特征,并采用多特征融合方法进行匹配。针对基于航拍影像和城市街景图像联合建模存在的问题,提出了一种两种局部稳定特征匹配的方...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1115003

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