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 压电陶瓷执行器的神经网络实时自适应逆控制

党选举

[摘要]提出了基于内积的压电陶瓷动态神经网络非线性、非光滑迟滞逆模型,采用反馈误差学习方法,快速地在线得到压电陶瓷的逆模型,避免了通过正模型求取压电陶瓷的Jacobian信息。结合PID反馈控制,在dSPACE系统平台上实现了压电...

 PDF全文光学 精密工程 | 2008, 16(07):1266-1272

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