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 采用空间投影的深度图像点云分割

郭清达 全燕鸣

[摘要]点云分割是点云处理的一个关键环节,其分割质量决定了目标测量、位姿估计等任务的精确与否。提出了一种采用空间投影的深度图像(RGB-D)点云分割方法,在分析了相机模型、RGB-D数据特征以及图像阈值与目标点云关系的基础...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(18):1815001

 基于图像处理的暖血器缺陷检测方法研究

全燕鸣 龙思慧 吴 航

[摘要]针对人工检测效率低、暖血器表面灰度值变化平缓以至缺陷提取受限的问题, 提出一种基于图像处理的暖血器缺陷检测方法。首先合理搭建视觉检测平台, 对采集图像进行灰度化、直方图均衡化等预处理; 其次改进阈值分割算法...

 PDF全文半导体光电 | 2019, 40(06):902

 基于归一化算法的一维标定物多相机标定

全燕鸣 覃镇波 李维诗 张瑞

[摘要]为了提高多相机一维标定的精度, 提出了一种基于归一化算法的分层逐步标定法, 由基本矩阵获得射影投影矩阵, 进而转换成度量投影矩阵。对标定物图像特征点的坐标进行归一化预处理, 以提高标定精度, 同时又保持线性方法...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0415001

 双二维激光雷达相对位姿的标定方法

陈健武 全思博 全燕鸣 郭清达

[摘要]针对室内空间的三维重建, 采用双二维激光雷达, 提出精确标定两雷达相对位姿的方法, 实现三维空间的可连续采集, 并获得准确的三维轮廓点云。利用静态标定靶标的扫描数据, 建立靶标参数求解数学模型, 得到双雷达坐标系...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(10):1004005

 应用摄像机位姿估计的点云初始配准

郭清达 全燕鸣 姜长城 陈健武

[摘要]基于摄像机位姿估计的数学模型, 提出了一种检测摄像机位移前后目标图像特征点的方法, 通过求解摄像机发生位移前后的相对位姿矩阵来解决应用视觉图像获得点云的初始配准问题。首先, 介绍了摄像机位姿估计模型, 包括本...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(06):1635

 基于ICP算法的双目标定改进方法研究

郭清达 全燕鸣 于广平 武彦林

[摘要]双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术, 其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点集之间平移和旋转参数的原理, 提出了一种在传统双目位姿标定结果的基础上补偿双目标定...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(12):1215003

 基于双目视觉的工件尺寸在机三维测量

全燕鸣 黎淑梅 麦青群

[摘要]由于传统测量方法及仪器设备无法满足在机实时检测工件三维尺寸的要求, 本文基于双目立体视觉视差原理, 搭建了一套可在车间现场操作的在机测量工件三维尺寸的视觉系统。首先, 介绍了改进的基于平面圆靶标的双目视觉测...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(04):1054-1061

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