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 基于2-D范围扫描的室内场景识别方法

郜春艳 何秀娟 黄文美 刘卓锟

[摘要]对于在室内工作的机器人而言,要完成不同环境的自主导航就必须能够对其所处场景进行有效识别。传统的方法是通过视觉或雷达等传感器对所处环境进行匹配以实现场景识别。提出了一种基于2-D范围扫描的室内场景识别的方法...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(12):30

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