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   将选定结果: 

 激光传感器光轴垂直度误差标定方法

王祎雯 付鲁华 赵炎 张恒 曲兴华 刘常杰

[摘要]针对高精度复合式测量机中的激光传感器进行了高精度的标定, 提出了利用已知底角的双斜面标定块和正弦定理标定光轴垂直度误差偏角的方法, 分析了影响标定精度的因素。该方法避免了传感器光轴与工作台不垂直引入的各个...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(04):0410002

 基于双目视觉机器人TCP校准方法研究

刘常杰 班荣兴 郭 寅 尹世斌 王 一

[摘要]工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(06):1912

 基于扫描激光雷达的列车速度测量系统

刘常杰 刘洪伟 郭寅 刘邈 张宾 叶声华

[摘要]针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10 m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(01):0285

 焊接机器人实时引导中光条快速提取算法研究

刘常杰 李斌 郭寅 张云昊 刘洋

[摘要]在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度.为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方...

 PDF全文激光技术 | 2015, 39(05):642

 高速列车动态包络线测量系统

郭寅 刘常杰 邾继贵 刘刚 高福来 叶声华

[摘要]动态包络线是制定动态限界的主要依据,准确得到动态包络线是车辆设计过程中的一项重要内容,也是安全行车的重要保障。针对当前车辆动态包络线的获取主要通过计算手段这一情况,设计了高速列车动态包络线测量系统。系...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(02):0208002

 铁路机车限界激光检测仪及标定技术研究

李申高 刘常杰 刘刚 高福来

[摘要]为了实现铁路机车限界的高效率、高精度测量, 建立了一套基于激光扫描的限界检测仪。该检测仪通过固定在支撑框架四周的测距传感器来完成机车截面各部分扫描测量, 重点研究了现场高精度标定方法, 通过自行设计的标定卡...

 PDF全文激光技术 | 2013, 37(01):32-35

 高精度柔性坐标测量系统及其校准技术研究

刘常杰 马爽 郭寅 刘邈 邾继贵 叶声华

[摘要]针对传统的机器人柔性坐标测量方法中,机器人模型不完善及机器人固定参数不断变化导致测量精度难以提高的问题,提出一种基于双目视觉原理的全局实时校准方法,组建由两台相机组成的高精度全局校准单元,通过测量布置...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(10):1012002

 正交混频相位式激光测距方法与系统实现

刘邈 杨学友 刘常杰

[摘要]针对传统的二次混频式激光测距仪鉴相精度不高,难于消除系统误差等问题,提出了正交混频相位激光测距法,利用成熟的正交调制技术进行激光光强的幅度调制,提高了基于二次混频原理的激光测距仪的鉴相精度,并且通过改...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(02):0208004

 基于机器人的柔性电子检具测量系统

邾继贵 郭磊 刘常杰 林嘉睿 叶声华

[摘要]针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点, 提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台, 将视觉传感器固定于机器人末端工具上, 利用机器人示教功能规划测量...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(08):1787-1793

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