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   将选定结果: 

 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

刘德庆 张杰 金久才

[摘要]针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(01):0110002

 基于激光诱导时间分辨荧光的原油识别方法研究

韩晓爽 刘德庆 栾晓宁 郭金家 刘永信 郑荣儿

[摘要]在柴油、 汽油、 重质燃料油等成品油和原油等溢油油源的区分方面, 荧光光谱结合模式识别手段得到了广泛的应用。 传统的三维荧光光谱分析方法虽然能够获得溢油样品丰富的成分信息, 但难以适应现场应用的要求, 目前还停...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2016, 36(02):445

 原油样品激光诱导荧光的时间分辨光谱特性研究

刘德庆 栾晓宁 韩晓爽 郭金家 安居白 郑荣儿

[摘要]为探索激光诱导时间分辨荧光光谱技术应用于海洋悬浮溢油原位探测的可行性, 对来自胜利油田六个不同井区不同密度的原油样品的时间分辨荧光光谱进行了探测分析。 结果发现, 各原油样品荧光发射的持续时间基本相同, 从I...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2015, 35(06):1582

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