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 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

刘德庆 张杰 金久才

[摘要]针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(01):0110002