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 基于改进Frustum PointNet的3D目标检测

刘训华 孙韶媛 顾立鹏 李想

[摘要]提出对图像和激光雷达点云数据进行3D目标检测的改进F-PointNet(Frustum PointNet)。首先利用图像的2D目标检测模型提取目标2D区域,并将其映射到点云数据中,得到该目标的点云候选区域,然后预测候选区域的3D目标掩模,最...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(20):201508

 基于改进 DeepLabv3+的无人车夜间 红外图像语义分割

刘致驿 孙韶媛 任正云 刘训华 卜德飞

[摘要]为了增强无人车对夜间场景的理解能力, 针对无人车在夜间获取的红外图像, 提出了一 种基于改进 DeepLabv3+网络的无人车夜间红外图像语义分割算法。 由于自动驾驶场景中的对象 往往显示出非常大的尺度变化, 该算法在 D...

 PDF全文应用光学 | 2020, 41(01):180

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