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 基于双流卷积神经网络的RGB-D图像联合检测

刘帆 刘鹏远 张峻宁 徐彬彬

[摘要]当前卷积神经网络结构未能充分考虑RGB图像和深度图像的独立性和相关性, 针对其联合检测效率不高的问题, 提出了一种新的双流卷积网络。将RGB图像和深度图像分别输入到两个卷积网络中, 两个卷积网络结构相同且权值共享...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021503

 基于稀疏原子融合的RGB-D场景图像融合算法

刘帆 刘鹏远 张峻宁 徐彬彬

[摘要]针对当前彩色图像和深度图像(RGB-D)特征融合困难、联合识别效率不高的问题, 提出了一种结合K奇异值分解(KSVD)和最大相关最小冗余准则(mRMR)的RGB-D场景图像融合算法。该算法首先采用KSVD稀疏图像的特征, 将稀疏系数对...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115003

 TensorFlow平台下的视频目标跟踪深度学习模型设计

刘帆 刘鹏远 李兵 徐彬彬

[摘要]训练模型复杂且训练集庞大导致深度学习的发展受到严重阻碍。使用Google最新开源的TensorFlow软件平台搭建了用于视频目标跟踪的深度学习模型。介绍了深度学习的原理和TensorFlow的平台特性, 提出了使用TensorFlow软件...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091501

 基于当前统计模型的消隐记忆SCKF算法研究

吴 博 刘鹏远

[摘要]为解决容积卡尔曼滤波器对机动目标跟踪过程中因模型不准确出现的加速度跟踪超调问题,对消隐记忆滤波和平方根滤波理论进行了研究,提出了一种消隐记忆因子改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(Memory Attenuation Squar...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(06):16

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