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 圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验

张文颖 劳达宝 周维虎 朱浩然

[摘要]为了解决测角系统在实际应用中的在线校准问题, 设计了一种圆光栅测角传感器在线自校准系统。基于圆封闭原则和傅里叶级数的性质, 建立了测量值与单读数头误差之间的关系, 实现单读数头自校准。该自校准系统由读数头、...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(01):0117004

 大尺寸平面激光扫描补偿系统误差分析

郝春艳 高天元 劳达宝 周维虎 朱启凡

[摘要]扫描补偿系统是3DLIF水体测量系统中实现大尺寸平面激光等光程扫描的关键部分,决定了平面激光光束在流体水槽中的定位精度;系统3 000 mm长的光程和500 mm宽的光源使定位精度难以保证。针对该问题,分析了扫描补偿系统...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(01):124

 基于多头读数布局的圆光栅自校准方法研究

张文颖 劳达宝 周维虎 朱浩然

[摘要]针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立测量值与误差之间的函数关系,并基于多读数头布局原理,对自校准读数头布局...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0812001

 光电自准直经纬仪光学系统设计与公差分析

王国名 劳达宝 周维虎

[摘要]光电自准直经纬仪是一种集成了光电自准直仪和经纬仪双重功能的精密测量系统, 其光路由目视内调焦望远系统和光电自准直系统两部分组成。首先提出共光路光学系统的设计原理与方法, 优化设计成像清晰的内调焦望远系统和...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(10):102203

 飞秒激光跟踪仪跟踪脱靶量零位标定方法

崔成君 劳达宝 董登峰 高强 周维虎

[摘要]飞秒激光跟踪仪通过PSD探测脱靶量实现目标跟踪, 脱靶量零位是跟踪激光指向反射靶球的中心时反射激光在PSD上输出的光斑位置, 跟踪时以脱靶量零位作为基准计算目标脱靶量, 因此如何准确标定脱靶量零位是仪器实现精确测...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(01):0117001

 多读数头混合布局测角误差抑制方法

张文颖 劳达宝 周维虎 江 炜 朱浩然

[摘要]在不增大码盘尺寸的前提下, 对测角传感器读数头的布局展开研究, 以研制小型化高精度的测角传感器。本文基于测角误差的谐波分析结果, 详细推导和分析了多读数头布局对角度测量误差的抑制原理。通过对几种典型多读数头...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(09):2339

 双向运转混合锁模掺铒光纤激光器

黎尧 纪荣 祎石 俊凯 张滋黎 董登峰 劳达宝 周维虎

[摘要]构建了基于混合锁模机制的双向运转掺铒光纤激光器。激光器采用σ型腔,腔内无隔离装置,以反射式半导体可饱和吸收镜和非线性偏振旋转效应为混合锁模机制,通过精细调节聚焦到半导体可饱和吸收镜上的激光光斑大小和腔...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(12):1201002

 激光跟踪仪精密跟踪系统的设计

董登峰 周维虎 纪荣祎 张滋黎 劳达宝

[摘要]对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题, 研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法, 使得脱靶量探测稳定性优于±2.0 μm。针...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(02):309

 飞秒激光跟踪仪光轴与竖轴同轴度的标定

崔成君 劳达宝 高书苑 郝春艳 周维虎

[摘要]考虑飞秒激光跟踪仪仪器轴系的几何误差会影响仪器的指向精度并最终影响坐标测量精度, 本文研究了激光光轴与竖轴的几何误差对仪器测量精度的影响。提出了激光光轴与竖轴的同轴度标定方法, 以降低其不重合带来的跟踪测...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(11):2651

 基于遗传算法的柱面光栅测角技术研究

劳达宝 周维虎 李万红 石 冬 林心龙

[摘要]高精度角度测量装置是保证旋转设备精度和性能的关键,广泛应用于测量跟踪仪器中,特别是对于大尺寸坐标测量仪器,测角相比于测距是制约坐标测量精度的瓶颈。在精密一维轴系平台上,采用高精度柱面光栅及四个读数头构...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(07):2182

 激光跟踪仪测角误差补偿

卢荣胜 李万红 劳达宝 周维虎 丁功明

[摘要]由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度, 本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法, 取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(09):2299

 扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化

劳达宝 杨学友 邾继贵 叶声华

[摘要]介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(04):870-877

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