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   将选定结果: 

 基于二维成像的球心坐标高精度定位方法

耿贺辉 赵宏 卜鹏辉 马跃洋 庄义颖 付镇涛

[摘要]球体由于其旋转对称性和成像不变性, 在双目视觉系统中作为球型靶标具有独特优势。然而球体在像面的成像一般是椭圆, 而不是标准圆, 其椭圆中心与球心成像点并不是同一个点, 这就会对球心的空间定位带来误差。为了找到...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021501

 一种基于平面靶标的全自动标定方法

卜鹏辉 赵宏 谷飞飞 马跃洋 李欢欢

[摘要]摄像机的快速高精度标定一直是视觉测量中亟需解决的主要问题,目前针对不同的摄像机成像模型有多种标定方法。提出了一种基于圆形标记点以及极径、极角的棋盘格角点排序算法,实现了单目和多目摄像机的高精度全自动标...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(10):1015004

 用于相机标定的球靶标投影误差分析与校正

谷飞飞 赵宏 卜鹏辉 邹海华 赵自新

[摘要]由于球体具有轮廓连续性好等优点,在摄像机标定,尤其是多相机标定方面获得了广泛的应用。利用球作为标定靶标可以弥补平面靶标在多相机标定中出现视角过大时畸变太大甚至于观测不到的不足,但是空间球经透视投影后成像...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(12):1215001

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