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 掺Tm光纤MOPA准相位匹配单程倍频的单频激光器

张鹏泉 杜铁钧 史屹君

[摘要]为获得0.9 μm近红外波段连续波单频激光输出,用50 mm长的PPLN晶体对掺Tm光纤激光MOPA的连续波1 925.08 nm单频激光输出进行单程倍频,通过聚焦参数和准相位匹配温度优化,在43.4 W基频光功率实现了最高9.07 W的962.5...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(07):20200112

 移动机器人中激光雷达测距测角标定方法

赵海鹏 杜玉红 丁 娟 赵 地 史屹君

[摘要]针对目前移动机器人对环境地图构建精度低的问题, 分别提出了激光雷达测距、测角的标定方法。通过误差传播定律分析引起激光雷达的测距误差因素, 可知激光雷达测距误差主要是由回波强度和测量距离引起的, 推导出测距误...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(06):0630002

 环境特征自适应激光雷达数据分割方法

杜玉红 王 鹏 史屹君 王璐瑶 赵 地

[摘要]针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题, 提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征, 以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(08):0830001

 水质浊度红外光检测及聚类灰色融合预测模型

杜玉红 魏坤鹏 史屹君 刘恩华 酆启胤 董广宇

[摘要]为了对水处理过程中水质浊度进行实时、准确检测, 设计了基于红外光的散射浊度检测系统, 并提出一种聚类灰色融合的预测模型对水质浊度的变化趋势进行有效预测。利用890 nm波长的红外发光二极管作为发光器件, 光敏二极...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(10):1028002

 室内激光雷达导航系统设计

史风栋 刘文皓 汪鑫 丁娟 史屹君 修春波

[摘要]小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(12):3570

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