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 基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法

宋佳慧 任永杰 杨守瑞 尹仕斌 郭 寅 叶声华

[摘要]视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0915003

 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究

黄喆 杨凌辉 赵子越 任瑜 邾继贵 叶声华

[摘要]车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(05):051201

 外部测量装置的捷联惯导对准方法

洪天琦 黄 喆 杨凌辉 郭思阳 邹 剑 叶声华

[摘要]在室内组合定位系统中, 不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位, 通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而, 在室内导航任务中, 导航坐标系一般根据...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(05):0531002

 基于扫描激光雷达的列车速度测量系统

刘常杰 刘洪伟 郭寅 刘邈 张宾 叶声华

[摘要]针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10 m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(01):0285

 wMPS系统在飞机水平测量中的应用

薛彬 邾继贵 杨凌辉 赵子越 叶声华

[摘要]本文针对传统飞机水平测量技术的缺点及劣势, 将基于工作空间测量定位系统的数字化测量技术应用到飞机水平测量工序当中, 精度得到提高的同时, 使得测量周期由原来的一天缩短到了一个小时。此外, 示范应用效果表明, 工...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(08):22-26

 基于非参数测量模型的摄影测量方法研究

隆昌宇 邾继贵 郭寅 林嘉睿 叶声华

[摘要]由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点,其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中,基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而,随着越来越多的商业级单...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(12):1215004

 机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

杨守瑞 尹仕斌 任永杰 邾继贵 叶声华

[摘要]提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统, 并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(12):3239

 光纤长度对基于光电振荡器距离测量的影响

张涛 邾继贵 郭庭航 叶声华

[摘要]光电振荡器的振荡频率与环路延时密切相关,同时其光学谐振腔由超长的光纤构成,因此有潜力实现大尺寸高精度的距离测量。光纤作为光电振荡器的核心元件之一,其长度不但影响振荡信号的谱纯度,还决定着距离测量的灵敏...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(09):0908003

 高速列车动态包络线测量系统

郭寅 刘常杰 邾继贵 刘刚 高福来 叶声华

[摘要]动态包络线是制定动态限界的主要依据,准确得到动态包络线是车辆设计过程中的一项重要内容,也是安全行车的重要保障。针对当前车辆动态包络线的获取主要通过计算手段这一情况,设计了高速列车动态包络线测量系统。系...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(02):0208002

 高精度柔性坐标测量系统及其校准技术研究

刘常杰 马爽 郭寅 刘邈 邾继贵 叶声华

[摘要]针对传统的机器人柔性坐标测量方法中,机器人模型不完善及机器人固定参数不断变化导致测量精度难以提高的问题,提出一种基于双目视觉原理的全局实时校准方法,组建由两台相机组成的高精度全局校准单元,通过测量布置...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(10):1012002

 摄影测量图像处理的高精度误差补偿法

邾继贵 邹剑 林嘉睿 叶声华

[摘要]在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(09):0912004

 低码率下任意形状感兴趣区域编码

杨晓 杨学友 叶声华

[摘要]针对任意形状感兴趣区域(ROI)编码算法在低码率下ROI重建质量差、编码时间长等问题,在优化的集合分裂树算法(SPIHT)基础上提出了一种适用于低码率的任意形状ROI编码方法。利用小波系数之间的空间位置相似性和所用小波...

 PDF全文光学 精密工程 | 2012, 20(04):896-905

 透射式激光扫描测径技术

王 一 程大林 任永杰 叶声华

[摘要]基于光电传感技术和平行光扫描检测原理,设计了一种透射式激光扫描直径检测系统。该系统利用平行平晶构成透射式激光扫描发射器,在不包含扫描物镜的条件下就能产生高度平行的扫描光束。以FPGA 为核心的测控平台包含前...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(07):64-68

 wMPS测角不确定度研究

耿磊 邾继贵 熊芝 杨学友 叶声华

[摘要]室内空间测量定位系统 (wMPS)是一种基于多向定位原理的新型网络式测量系统,为分析系统单站的测角不确定度,建立了角度测量模型,分析了影响系统测角精度的误差源并给出误差的评估方法,利用蒙特卡罗统计法进行了仿真...

 PDF全文光电工程 | 2011, 38(10):6-12

 基于机器人的柔性电子检具测量系统

邾继贵 郭磊 刘常杰 林嘉睿 叶声华

[摘要]针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点, 提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台, 将视觉传感器固定于机器人末端工具上, 利用机器人示教功能规划测量...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(08):1787-1793

 扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化

劳达宝 杨学友 邾继贵 叶声华

[摘要]介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(04):870-877

 激光电子经纬仪动态跟踪引导系统的设计

周虎 邾继贵 张滋黎 叶声华

[摘要]设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(11):2671-2678

 高精度影像测量系统中图像的超分辨率重建

张进 王仲 李雅洁 叶声华

[摘要]为了提高影像测量系统的测量精度,研究了基于微位移错位的多幅图像超分辨重建技术。考虑制作成本和制作难度,提出了一种不苛求精确微位移的超分辨率重建技术。首先,获取随机微位移图像序列;然后,利用被测对象中易...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(01):168-174

 一种新型自动激光经纬仪引导跟踪方法

张滋黎 邾继贵 周虎 耿娜 叶声华

[摘要]针对传统电子经纬仪需要人眼瞄准读数,测量效率低下且测量精度易受瞄准误差影响的问题,本文提出一种新型的自动激光经纬仪系统,无需人眼瞄准即可实现经纬仪系统自动瞄准测量。该方法采用精密二维转台和高分辨率相机代替...

 PDF全文光电工程 | 2010, 37(04):1-7

 标准硅球直径测量中的光路对准

康岩辉 邾继贵 罗志勇 叶声华

[摘要]针对标准单晶硅球直径精密测量的需要,本文在介绍标准硅球直径测量系统原理并分析其光路特点的基础上,根据建立的数学模型,对激光束斜入射标准板时产生的椭圆干涉图像进行了分析,并对不同入射角度时干涉环中心点带来的...

 PDF全文光电工程 | 2010, 37(02):74-79

 大型空间复杂曲面无干扰精密测量方法

邾继贵 郭磊 林嘉睿 邹剑 叶声华

[摘要]针对范围在十几米至几十米、法向矢量变化大的复杂曲面测量问题,提出一种无干扰精密测量方法。通过光学投射的方法设置测量点和全局控制点,利用定向相机结合固定于测量相机上的定向靶标,解决测量相机初始位置姿态估...

 PDF全文光学学报 | 2010, 30(12):3524-3529

 白车身柔性测量机器人本体补偿方法

任永杰 邾继贵 杨学友 叶声华

[摘要]为了提高柔性坐标测量系统的精度,提出了测量机器人本体的补偿方法。利用距离误差模型构造出机器人本体的约束方程,并求解出机器人的实际几何参数,进而将该参数应用于修正系统的运动学模型。通过运用修正后的运动学...

 PDF全文光电工程 | 2009, 36(02):79-84

 现场条件下大空间三维精密定位原理与方法

邾继贵 郭磊 叶声华

[摘要]提出了一种在现场条件下实现十几米空间范围内点三维坐标精密测量方法,该方法同时解决了大尺寸物体表面三维形貌测量中单元数据拼接精度低的问题。在空间待测点处设置可视特征, 称为全局控制点,利用近景摄影测量手段获...

 PDF全文光学学报 | 2009, 29(07):1872-1876

 航空发动机旋转叶片振动监测系统研究

段发阶 张玉贵 欧阳涛 叶声华 钟志才 石小江 范志强 滕光蓉

[摘要]介绍了叶尖定时测量旋转叶片的原理,设计的光纤束式传感结合光电接收实现了高精度的弱光检测。基于“5+2”传感器均布方案,利用双速率对叶片振动信号进行采样,通过“5+2”处理算法实现了振动频率的准确辨识,并在某...

 PDF全文光学与光电技术 | 2008, 6(01):0048-51

 高斯光束对标准硅球直径测量的影响分析

康岩辉 邾继贵 罗志勇 叶声华

[摘要]针对高精度硅球直径测量系统的特点, 分析平面波反射光的多光束干涉和双光束干涉, 以及正入射时高斯光束反射光中心的多光束干涉和双光束干涉, 对不同条件下的高斯光束反射光中心的干涉光强进行了数值模拟。对采用五步...

 PDF全文光学学报 | 2008, 28(11):2148-2152

 一种现场大尺寸测量精度的评价方法

张福民 曲兴华 戴建芳 叶声华

[摘要]针对现场全面评价大尺寸测量仪器精度的特殊性, 提出了一种采用多仪器站多控制点的精度评价方法。基于四元数的空间数据配准, 将多仪器站的测量数据统一到全局坐标系下, 基于控制点坐标不变约束, 对测量值进行统计得到...

 PDF全文光学学报 | 2008, 28(11):2159-2163

 大尺寸测量中多传感器的融合

张福民 曲兴华 叶声华

[摘要]为了实现大型工件的几何量测量,建立了多测量站的测量网络,研究了相应的多传感器信息融合方法以充分融合多测量站的信息。基于奇异值分解的解析形式将多测量站的测量信息进行空间数据配准,统一到全局坐标系下。再建立各...

 PDF全文光学 精密工程 | 2008, 16(07):1236-1240

 基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析

薛婷 吴斌 张涛 叶声华

[摘要]针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量.受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔...

 PDF全文光学 精密工程 | 2008, 16(04):624-629

 微型零件图像测量清晰度算法的选择与综合评价

张俊杰 操晶晶 贡力 唐红 王仲 叶声华

[摘要]对图像测量清晰度算法进行选择并提出一个综合评价算法,对各种算法的优化与统一进行了研究.基于微型精密零件的成像测量方法,使用远心成像测量系统在不同工作距离处进行了图像采集,并使用相关算法进行清晰度评价,最后对...

 PDF全文光学 精密工程 | 2008, 16(03):543-550

 离散点的线轮廓度评价算法

张进 王仲 李超 贡力 叶声华

[摘要]为了实现微型零件轮廓的高精度测量,根据其成像特点,提出了一种基于离散点的轮廓度评价算法——被测轮廓与理论轮廓离散点间最小距离法。首先,提取出被测轮廓的边缘点信息,然后,依据理论轮廓计算出一系列间距极小的坐标...

 PDF全文光学 精密工程 | 2008, 16(11):2281-2285

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