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 基于离线学习的野外架空地线检测算法

叶旭辉 吴功平 黄乐 樊飞

[摘要]野外复杂环境下地线检测是高压输电线路巡检机器人自主越障的关键技术之一,光照变化和地线表面新旧程度是影响架空地线检测准确率的关键因素。针对这一问题,提出一种基于离线学习的野外架空地线检测算法。离线训练阶...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(09):0915001

 输电线巡检机器人弱光条件下的障碍物识别研究

黄乐 吴功平 叶旭辉

[摘要]在室外光照条件变化下进行有效的障碍物识别是高压输电线路巡检机器人所面临的技术难点之一。针对弱光条件下障碍物识别的稳健性问题,提出了一种基于机器人视觉的障碍物识别智能方法,以使巡检机器人适应各种不同程度...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(09):0915006

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