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   将选定结果: 

 基于深度分层特征的激光视觉焊缝检测与跟踪系统研究

邹焱飚 周卫林 陈向志

[摘要]针对自适应性低的焊缝跟踪系统在实际焊接环境中易受噪声干扰的问题, 结合深度卷积神经网络强大的特征表达能力和自学习功能, 研究了基于深度分层特征的焊缝检测和跟踪系统, 该系统可精确地从噪声污染的时序图像中确定...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(04):0402009

 基于高斯核相关的线激光焊缝跟踪方法研究

邹焱飚 王研博 周卫林

[摘要]针对自动焊接过程中焊缝特征点的检测问题, 提出了一套由工业相机和三线激光发生器组成的焊缝实时跟踪传感器设计方案。基于三角测量原理, 设计传感器的机械结构, 推导得出由激光条纹特征点像素坐标计算出焊缝特征点三...

 PDF全文应用激光 | 2016, 36(05):578

 焊缝跟踪应用的线激光视觉伺服控制系统

邹焱飚 王研博 周卫林

[摘要]设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(11):2689

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